Ukończył studia magisterskie na Wydziale Handlu Zagranicznego w SGH (dawna SGPiS) w Warszawie i podjął pracę jako asystent w SGH. Obronił doktorat z teorii podejmowania decyzji oraz habilitację z prognozowania handlu zagranicznego. Pracował jako konsultant w centrali Citibank w Nowym Jorku. Był założycielem i wieloletnim dyrektorem Instytutu Gospodarki Światowej w SGH. Był stypendystą Fundacji Fulbrighta w Uniwersytecie Princetown w USA. Sprawował funkcję dyrektora Instytutu Koniunktur i Cen Handlu Zagranicznego. Od 1990 roku jest profesorem nauk ekonomicznych w SGH.

W latach 1991-1995 pracował w Europejskiej Komisji Gospodarczej ONZ w Genewie jako szef Sekcji Krajów Europy Środkowo-Wschodniej. Był ministrem spraw zagranicznych RP. Od lutego 1998 jest członkiem Rady Polityki Pieniężnej.

W latach 1978-1991 jako konsultant UNIDO brał udział w wielu misjach w krajach rozwijających się. W latach 1988-1991 wielokrotnie był ekspertem Banku Światowego, Instytutu Badań nad Rozwojem Gospodarczym ONZ (WIDER), Międzynarodowej Organizacji Pracy i Komisji Wspólnot Europejskich. Wykładał na licznych uczelniach i instytutach naukowo-dydaktycznych w Europie i USA.

W latach 1987-1989 był członkiem Komisji ds. Reformy Gospodarczej. W okresie listopad 1988 - czerwiec 1989 był członkiem społecznego zespołu doradców ekonomicznych Prezesa Rady Ministrów. W latach 1994-1997 był członkiem Rady Strategii Społeczno-Gospodarczej przy Radzie Ministrów. Od 1997 członek Komitetu Nauk Ekonomicznych Polskiej Akademii Nauk. Od 2001 roku członek Zespołu Doradców Ekonomicznych Przewodniczącego Komisji Europejskiej.

Autor ponad 250 prac naukowych i publicystycznych w języku polskim, angielskim, francuskim, rosyjskim i innych, w tym pięć książek. Trzykrotnie nagradzany przez ministra nauki i szkolnictwa wyższego za osiągnięcia naukowe. Odznaczony Srebrnym Krzyżem Zasługi, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Honorową Odznaką ZSP oraz odznaczeniami państwowymi Francji, Włoch, Grecji, Ukrainy i Litwy. 

Był Rektorem Wyższej Szkoły Handlu i Prawa im. Ryszarda Łazarskiego w Warszawie.